Madrid werd opgericht door Jerry Madrid, in 1976, toen hij zijn carrière als brandweerman liet vallen, en begon met het creëren van boards

Madrid was een van de eerste merken die een moderne concaveen hun boards werd onderdeel van de popcultuur, zoals ze werden gebruikt in Back to the Future, en recentelijk in Stranger-things. Hun boards worden vaak gewaardeerd als collector's items, en ze maken vaak samenwerkingen.

Madrid gebruikte hun kennis over skateboarden in het algemeen en kwam met longboards die prachtig en leuk zijn om te rijden. Ze hebben ook een succesvol downhill team, en hun downhill line-up weerspiegelt altijd de nieuwste trends.